激光雷达标定板-景颐光电(在线咨询)-激光雷达标定板56%

广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发，激光雷达标定板50%，生产，市场推广和销售。无论是哪种传感器：相机、激光雷达、毫米波雷达，都有本人的坐标系，也就是一切的传感器产生的数据都是基于传感器本身的坐标系的。激光雷达标定板

但是，一辆自动驾驶汽车，车上会装置许多传感器，为了便当算法研讨、测试，都需求将各自传感器取得的数据转换到车体坐标系下，也就是base坐标系，那么这个过程就叫做传感器的外参标定。激光雷达标定板

景颐光电专注于生产激光雷达定标板。相机和激光雷达的观测信息表达是不分歧的，那么如何在两者之间停止校准呢？目前，该行业相对成熟的处理计划是经过引入统一的观测源来树立约束。激光雷达标定板

关于具有共同视觉区域的相机和激光雷达，能够将目的作为共同视觉区域的统一观测源，分别取得相机坐标系和激光雷达坐标系下目的的特征。经过匹配两个特征，激光雷达标定板56%，完成相机和激光雷达之间的外部参考校准。下图为相机和激光雷达校准流程图，经过棋盘格目的作为统一的观测源。激光雷达标定板

再给这个信息配上时间范围、激光的扫描角度、GPS 位置和 INS 信息将点数据后处置成高度准确的天文配准 x，激光雷达标定板，y，z 坐标，那么这些点就会变为具有间隔信息、空间位置信息的三维平面信号，再基于软件算法组合起来，我么就能够得出线、面、体等各种相关参数，树立三维点云图，绘制出环境地图，到达感知大的目的。激光雷达标定板

广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。角分辨率：相同视场角内线束越多；角分辨率越小，那么分辨率越高，有效辨认间隔越远。激光雷达标定板